Z klubu Obyčajní ľudia a nezávislé osobnosti (OĽaNO) proti dohode hlasovali Milan Kuriak a Romana Tabák. Z klubu Sme rodina boli proti šiesti poslanci, a to Martin Borguľa, Adriana Pčolinská, Peter Pčolinský, Petra Hajšelová, Igor Kašper a Miloš Svrček. Predseda parlamentu a šéf Sme rodina Boris Kollár sa zdržal hlasovania. Opozičné strany hlasovali proti zmluve vrátane nezaradených poslancov zo strany Hlas – sociálna demokracia a Republika.

Poslanci začali o dohode rokovať v utorok 9. februára popoludní. Rozprava bola prerušovaná častým narúšaním poriadku v rokovacej sále a následnými rokovaniami poslaneckého grémia, ako sa bude ďalej postupovať. V diskusii vystúpil na úvod minister obrany Jaroslav Naď (OĽaNO), podpredseda parlamentu Juraj Blanár (Smer-SD), Robert Fico (Smer-SD) a ďalšie vystúpenie Petra Osuského (SaS) skončilo predčasne po tom, čo poslanec Stanislav Mizík (ĽSNS) pustil v rokovacej sále sirénu z reproduktorov. Následne poslanci schválili návrh predsedu parlamentu Borisa Kollára (Sme rodina) ukončiť rozpravu.

Prezidentka dohodu podporila. Pripojila k nej však interpretačné vyhlásenie, že odsúhlasenie dohody nie je rozhodnutím o vytvorení vojenských základní na území SR, ani rozhodnutím o prítomnosti ozbrojených síl USA na území SR. Rovnako sa v interpretačnom vyhlásení píše, že dohoda na území SR neumožňuje prítomnosť jadrových, biologických alebo chemických zbraní vzhľadom na to, že by to bolo v rozpore s medzinárodnými záväzkami SR. V rovnakom duchu znie aj interpretačná doložka, ktorú si uplatnila americká strana.

Zmluva vytvára právny rámec pre posilnené partnerstvo a spoluprácu medzi obidvomi krajinami. Upravuje podmienky prítomnosti príslušníkov amerických ozbrojených síl na Slovensku a štandardizuje spoluprácu medzi ozbrojenými silami SR a USA. Dohoda vytvára predpoklad pre čerpanie investícií na vojenskú infraštruktúru. USA by mali na Slovensku investovať 100 miliónov amerických dolárov. Tie by mohli byť použité na rekonštrukciu vojenských letísk Sliač a Kuchyňa.

Vláda návrh na uzavretie dohody schválila 12. januára tohto roka. Minister obrany Jaroslav Naď dohodu podpísal 3. februára vo Washingtone s ministrom zahraničných vecí Spojených štátov amerických Antonym Blinkenom. Zmluvu ešte musí ratifikovať prezidentka SR Zuzana Čaputová.